Ferramenta de calibração dinâmica Intel® RealSense™ série D400

Propósito

As Ferramentas de calibração permitem que os usuários finais recalibram suas câmeras da série D400, tabelas de calibração de leitura/gravação/restauração e outras. A API foi projetada para permitir o desenvolvimento de aplicativos de calibração personalizados.

Qual arquivo escolher

Faça o download do arquivo que se aplica ao seu sistema operacional:

Windows*

Intel-RealSense-Calibration-Tool-2.14.2.0-Setup-with-Docs.zip: ferramentas de calibração, incluindo Intel® RealSense™ Calibrador dinâmico, outras ferramentas relacionadas, exemplos de API, guia do usuário, guia do programador e outras documentações.

Linux* (Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Ubuntu 22.04, Ubuntu 24.04)

Os pacotes Debian estão disponíveis no servidor Intel e podem ser instalados com as seguintes etapas:

1. Adicione servidor Intel à lista de repositórios

sudo add-apt-repositório "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release-cs) principal" -u

2. Registre a chave pública do servidor:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || adv sudo apt-key --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

3. Atualize a lista de repositórios e pacotes disponíveis:

atualização sudo apt-get

4. Instale o pacote librscalibrationtool que inclui Intel® RealSense™ Dynamic Calibrator:

sudo apt-get instalar librscalibrationtool

Consulte a seção "Instalação do pacote Debian por meio do servidor Intel®", no Guia do usuário abaixo, para obter instruções detalhadas.

Documentação

O Guia do usuário das Ferramentas de Calibração Intel® RealSense™ série D400 e o Guia do usuário Intel® RealSense™ Guia dos Programadores de Ferramentas de Calibração série D400 são fornecidos no arquivo zipado.

Este download é válido para os produtos a seguir.

Módulo de profundidade de Intel® RealSense™ D421

Módulo de profundidade de Intel® RealSense™ D435f

Câmera de profundidade de Intel® RealSense™ D405

Módulo de profundidade Intel® RealSense™ D455

Câmera de profundidade Intel® RealSense™ D435i

Módulo de profundidade de Intel® RealSense™ D415

Módulo de profundidade Intel® RealSense™ D420

Câmera de profundidade de Intel® RealSense™ D415

Módulo de profundidade Intel® RealSense™ D430

Câmera de profundidade de Intel® RealSense™ D435

Módulo de profundidade Intel® RealSense™ D410